盟毕，魏、韩又遣使请于天，言豫取越，无礼，当合而入王翳。
墨家以豫、诸咎必交兵而害百姓，当复以王翳。
遂释越王翳，以麦百万石贷之。
越明年，义师与越王师围琅琊，豫不能守，焚于东门，翳乃入，复位。
还齐建阳、巨陵与男女五千，以修齐好。月，义师与越师过邗沟而至广陵，诸咎不敢与战，自缚而泣，曰无罪。翳释其缚，仍立为太。
七月，韩魏合兵，以吴起为帅，围大梁。楚鲁阳公帅师救大梁，与晋师战于大梁城下。接战，吴起以炮击之，楚左军平夜君死，楚师阵乱，吴起以武骑士驰之，楚师大败。
鲁阳公、平夜君、阳城君三执圭之君与右尹昭之埃死焉。少梁君退大梁而守，吴起围而不攻，公帅县师再救大梁，吴起再败之，楚人尽弃其车兵辎重，犬逸而还。旋即，吴起以火药克大梁，俘少梁君。
楚王既逃，陈人焉反而入王定，陈、项、苦、阳夏、长平、安陵皆奉王定为王。齐人遣车两千卒四万援大梁，闻楚败，不敢与吴起战，遂回。
吴起以楚人大败，士无战心，欲进舞阳而克方城。
魏侯薨。
太击急召吴起回，李悝欲阻，以为机不可失，将谏，病急而亡。吴起望舞阳而叹，欲不受命而立不世之功以抱魏斯知遇，又恐太击见疑，知事不可为，乃退，楚王得存。
十月，郑驷阳党破新郑，弑繻公、族太宰欣，立幽公之弟乙为君。七穆怨，各行其政，郑乃三分。