正四品上：忠武将军
正四品下：壮武将军、怀化中郎将
从四品上：宣威将军
从四品下：明威将军、归德中郎将
正五品上：定远将军
正五品下：宁远将军、怀化郎将
从五品上：游骑将军
从五品下：游击将军、归德郎将
正六品上：昭武校尉
正六品下：昭武副尉、怀化司阶
从六品上：振威校尉
从六品下：振威副尉、归德司阶
正七品上：致果校尉
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