待南匈奴的五千骑兵进入了神臂弓的射程范围后，尉迟恭大声的喊了一声放！
一声令下，四千飞熊军立即开始放箭了。
南匈奴骑兵见飞熊军的士卒隔着老远就开始放箭时，他们顿时大声的嘲笑了起来，因为他们的弓箭射程顶天到一百步，且还不是有效距离，而飞熊军的士卒竟然隔着一百五十步就开始放箭了。
就在南匈奴骑兵大声嘲笑的时候，神臂弓射出的利箭也是直直的冲向了南匈奴的士兵。
因为这些士兵毫无警觉，前排的士卒瞬间就被射中栽下了马。
这时，南匈奴的士卒才如临大敌起来，但第二轮神臂弓的利箭也是再次袭来。
又一轮南匈奴的骑兵被射杀后，南匈奴的士卒顿时有些胆寒了起来，因为飞熊军的弓箭太过于骇人了，他们完全成了活靶子。
南匈奴单于於夫罗见自家骑兵竟然如此轻松的就被射杀时，他也是被吓了一跳。
正当於夫罗准备下令撤兵的时候，四千飞熊军在尉迟恭的率领下冲入了南匈奴的军阵当中。
南匈奴骑兵在面对飞熊军的蒙古弯刀时，他们很轻松的就被飞熊军取走了项上人头。
待飞熊军凿穿了於夫罗派出来的五千骑兵后，南匈奴骑兵瞬间崩溃了，因为他们一战便死去了三千多人，而飞熊军仅仅只是有几百人受了点轻伤。
於夫罗见到这个情况后哪里还敢再战，他立即传令收兵了，因为他不敢一边攻城一边与飞熊军交战，而且他也不清楚增援的汉军到底还有多少。
随着南匈奴那边响起了鸣金声，南匈奴士卒如潮水一般退下了闻喜县。
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