传统的机器人动作，都是通过电机产生驱动力，然后通过皮带、齿轮、Ye气压传动、连杆等等带动关节动作。
但是这样的机器人传动系统无法满足高手公司高端的指标。高手公司的机器人可不是简单地机器人，将来是要向传说的机甲进步的。而这其最关键的一点就是：驱动！传统的驱动不仅仅效率低，更重要的是反应迟钝——这一点在军事上绝对是要命的事情。
现代已经有的机器人要么是小型的，反应很快速，但是力量不够、动态稳定X差；要么就是大型的，反应就很慢了。因为以上种种原因，让各个国家列装机器人武装的梦想一直无法实现。
高手公司要求的驱动系统要：简洁、高效、可靠、JiNg巧、大扭矩、便与维修更换等等。通过这些，要让机器人能够像人类一样自由的活动、能够抗冲击、反应要b人类更灵活。
很明显的，传统的机器人电机、伺服驱动器等等，就已经无法满足高手公司的需要。所以，高手公司的机器人技术，其实已经是另辟蹊径，提出并立项研究一种全新的机器人技术。从控制系统软件到动力系统和传递，都完全的不同。也许，与传统机器人唯一相同的就是：依然需要电力。
眼下的机器人正在进行测试，工作人员只给了它一个命令，走到最前面，其余的就不再去管。剩下的全都需要自行判断。尤其是这个机器人使用了超过78个关节轴承驱动机，能耗高达每小时2000度电。尤其是关节在瞬间启停、转向等，都需要爆发强大的电力。
这边王庆伟在骄傲的介绍自己的发明，关节轴承驱动机采用的是十字交叉滚子技术作为外套，里面是一个相对应的半球形高强度磁铁，一端有一个伸出去的连杆。带有轴承的外套，全都是密密麻麻的小线圈，填充在轴承的空隙之间。一个拳头大小的关节轴承驱动机，竟然有上万个这样的小线圈。这些线圈会将电流转变成强大的磁场，和包裹的半球形高强度磁铁发生作用，产生一种电机的驱动效果。
仅仅这样的一个关节轴承驱动机竟然有6万个零部件，最高持续输出扭矩可以达到1000公斤，足以驱动眼下的机器人。另外，为了满足机器人的极速运动，这种驱动机还有一个特X，那就是瞬间可以爆发高达万斤的扭矩，但是为了不烧毁驱动机，只能维持0.3秒，而后需要一分钟左右的冷却时间，让驱动机降温。
“哦哦……”这个时候旁边竟然传来猛烈地欢呼。
张敬元扭头看去，也是惊讶了。原来机器人测试的时候，特意没有充满电，而现在机器人竟然自己拔出cHa头，要给自己充电！最重要的是，现场可是有十几个cHa座，只有一个有电，这需要判断。而现在机器人竟然知道挨个试试，直到找到那个有电的。
“庆伟，这已经是智能机器人了啊，为什么老师却说只能算是半智能？”张敬元不解。
“哈哈，我来回答，”李长兴的导师王岩刚正好听到了张敬元的话，这个可是曾经负责电子方面的教授，“之所以叫做半智能是因为有以下几点：
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